Xiaomi Mi Robot Vacuum – стоит ли покупать?

Привет. Приехало ко мне устройство, которое я очень давно хотел купить – робот-пылесос от компании Xiaomi первого поколения. Пользуюсь им уже около 2х месяцев и в общем то появились некоторые впечатления, о которых хочу рассказать.

Покупал я робот ]]>на АлиЭкспресс]]>. Это Китайская версия.

Вот ссылка на ]]>Российский магазин]]>, с Русской версией/

Дальше часть фото делалась как сразу после распаковки, так и после некоторого времени использования. Пылесос я не  чистил, во первых лень, во вторых что бы было понятно, как он выглядит после использования, так что не обессудьте.

Приехавшая посылка оказалась довольно объемная и тяжелая. Для защиты робот-пылесос упакован в 2 коробки. Первая из коричневого картона, без опозновательных знаков, и без возможности аккуратно её открыть. Вторая, я её назвал продажная – с нарисованным устройством и некоторыми надписями на китайском языке, открывающаяся и с ручкой, но из такого же коричневого картона.  Так же комплектом были заказаны расходники, которые были упакованы в отдельный пакетик.

Внутри коробки аккуратно упакованы – инструкция на китайском языке, док станция для зарядки робота, провод с китайской вилкой (продавец так же положил переходник для европейской розетки), гребенка для очистки щетки от намотанных волос и конечно сам робот-пылесос.

Сам по себе робот представляет из себя большую и увесистую шайбу с башенкой. Диаметр – 345 мм. Высота – 96 мм. Вес его – 3,8 Кг.

Крышка у пылесоса глянцевая, белая. Как показала практика – пыль на ней практически не собирается, ну или по крайней мере она совсем не видна. Башенка, внутри которой находится вращающийся лидар выполнена из матового пластика.

Так же сверху видны две кнопки управления – для начала уборки и возврата на зарядку, они обрамлены подсвечивающийся каёмкой указывающей на оставшийся уровень заряда.

При поднятии крышки открывается доступ к контейнеру для мусора. Объем контейнера – 0,42Л. На него цепляется hepa-фильтр. При открытой крышке видны ранее упомянутые кнопки, а так же индикатор подключения к WiFi.

В передней части расположен подвижный бампер, защищающий всю половину робота. За этим бампером – спереди расположен ультразвуковой датчик препятствий. В левой части – инфракрасный датчик приближения, который позволяет роботу ехать вдоль стен на оптимальном расстоянии.

С обратной стороны расположились контакты для зарядки и отверстия для выдува воздуха и динамика.

Если перевернуть Mi Robot то видны еще 4 инфракрасных датчика приближения, которые уберегают робота от падений а так же основная щетка, боковая щетка 2 ведущих колеса и направляющий ролик. Боковая щетка как вы понимаете нужна, чтобы сгребать мусор к основной с тех участков, где основная щетка не достает, к примеру при движении вдоль стены.  

Ведущие колеса способны довольно значительно подниматься, чтобы робот мог преодолевать препятствия.

Док станция – довольно увесиста и стоит на полу очень уверенно, как за счет веса так и за счет площадки, на которую заезжает робот во время парковки. Контакты для зарядки подвижные, и когда робот заезжает они вдавливаются и становятся под небольшим углом к роботу, что гарантирует надежный контакт. Чуть выше контактов расположена площадка для обнаружения док станции – под затемненным стеклом расположены чередующиеся светоотражающие и светопоглащающие полоски, при помощи которых робот способен найти зарядку, даже если уборка была начата не с неё.

С обратной стороны есть крышка, внутри которой расположен органайзер для провода питания, что бы можно было отрегулировать длину последнего.

Щетка из себя представляет чередующиеся линии из относительно мягкой резины и ворсинок, образующих хитрый узор. Такая конструкция нужна, чтобы во-первых – мусор лучше заметался в контейнер, а во-вторых, чтобы было проще отчистить щетку от намотанных волос. С одной стороны имеется подвижная втулка-подшипник, с другой – неподвижный элемент, который вставляется в мотор в роботе. Производитель рекомендует менять щетку каждые 200 часов работы.

Боковая щетка представляет из себя 3 кисточки, из мягкой резины с ворсинками на конце. Там, где начинаются ворсинки – резина дополнительно прошита для крепкости. Эта щетка так же является расходным материалом, и рекомендуется её менять каждые 200 часов работы.

Посмотрим поближе на фильтр.

В первой версии робота, в отличии от второй – он не моющийся. О чем во всех инструкциях написано жирным шрифтом. Но, к слову, вроде бы фильтры от второй версии пылесоса должны подходить и к обозреваемой версии. Со стороны пылесборника он дополнительно защищен сеткой, что бы совсем уж быстро не забивался. Его рекомендуется менять каждые 150 часов работы.

По мимо указанных выше замен, приложение также через каждые 30 часов напоминает о том, что нужно отчистить датчики от пыли.

В общем, робот, база, да и расходники выглядят качественно и красиво. Перейдем к опыту использования.

Управляется робот из фирменного приложения Mi Home. Что бы его подключить необходимо включить пылесос и некоторое время удерживать кнопку запуска и домой. Он начнет работать в режиме точки доступа и при подключении к ней, ему будут переданы параметры сети, и он будет подключен. Так же, скорее всего при первом подключении будет обновлена прошивка.

Голос изначально – китайский, но из коробки доступен английский язык. Кроме того, на 4PDA есть доступная инструкция как в него можно добавить другие языковые пакеты, в том числе, от официальной версии, продающейся в России, а также при желании можно сделать свои пакеты.

В приложении можно настроить 4 режима работы. Каждый последующий шумнее, но по идее должна повышаться эффективность. На предпоследнем и последим уровнях – уровень шума вполне сравним с обычным пылесосом.

Здесь же можно посмотреть карту уборки, карту истории уборок, настроить такие параметры как, голос озвучки, расписание для автоматической уборки, зональную уборку, можно отправить пылесос к конкретной точке на карте и управлять им вручную. Но последняя функция не очень удобна, т.к. все команды идут через китайские серверы, с огромной задержкой, и после нажатия на кнопку приходится ждать около секунды отклик от робота.

Алгоритм движения тут относительно простой – во время работы робот постоянно сканирует местность и стоит карту помещения, после чего делит всё пространство на небольшие прямоугольники, проезжает по периметру потом змейкой проходит по построенной площади и едет строить следующий прямоугольник. За счет лидара он довольно хорошо знает куда ехать, отлично понимает, где убрался, а где нет, а также, к примеру, если застрянет, то даже после небольшого перемещения вручную сможет сориентироваться и продолжить уборку именно с того места, где застрял. Вообще этот алгоритм – мне очень понравился тем, что не остается мест, где бы робот не проехал.

В роботе установлен аккумулятор ёмкостью 5200мАч. Чего в режиме уборки турбо хватает где-то на 150 квадратных метров уборки, или 1.5-2 часа. В самом щадящем режиме – по заверению производителя одного заряда должно хватать на 250метров. Но даже если он вдруг разрядится, не успев полностью убраться, то сам вернется на зарядную станцию, и после того, как полностью зарядится продолжить уборку с того места, где закончил.

Кстати, если вы перенесете робот вручную, в какую-либо комнату, и запустите уборку, то ранее построенная карта будет обнулена. Это не очень удобно - было бы гораздо лучше если бы была возможность выбрать какую-нибудь из старых карт, к примеру для запуска зональной уборки.

Качество уборки мне понравилось, но есть некоторые моменты. Если вы отправите его убираться туда, где экстремально замусорено, к примеру рассыпали крупу, или что то подобное, то за один раз он гарантированно не уберется. Дело в том, что из-за алгоритма движения боковая щетка при каждом проходе повёрнута в разные стороны, и случается ситуация, когда робот выметает этой щеткой мусор на уже убранные участки. Благо это решается тем, что в приложении можно указать зону для уборки и указать чтобы робот до 3х раз прошелся по зоне.

Кроме того, если он попытается убрать крупный мусор, то мусор может застрять в щетке, и робот остановится пока ему не придут на помощь. К примеру, если у вас есть дети, то готовьтесь к тому, что небольшие игрушки будут постоянно попадать под данный пылесос, останавливая его. Но справедливости ради, за счет этого девайса удалось наконец дисциплинировать как ребенка, так и себя и сейчас на полу почти ничего никогда не валяется.

Не очень понравилось, как он убирается вдоль стен – т.к. там работает только боковая щетка – результат ожидаем – не очень. Сметается только крупный мусор, может быть песок и совсем уж крупная пыль. В углах данный робот совсем не в силах убираться. Но не стоит забывать, что всё-таки это не полноценная замена обычному пылесосу, и не средство для наведения чистоты и порядка, а средство для поддержания этого порядка.

Кстати, правильнее называть эту штуку не робот-пылесос, а робот-веник, т.к. мощность всасывания тут, откровенно говоря, такая себе, уборка происходит по большей части за счет заметания мусора в пылесборник основной щеткой. Но тем не менее, где щетка достает – заметается и мелкая пыль.

Еще один обнаруженный нюанс – это не способность робота работать на черных поверхностях. На пример если есть черный ковер, или черные пороги, то робот там убираться не будет, т.к. будет считать, что это обрыв. В целом в квартире данный недостаток не является критичным, т.к. не так уж много двухэтажных квартир и обходится он простым заклеиванием нижних датчиков. Но не известно, как на заклеивание этих датчиков отразится работа с виртуальными стенами, о них поговорим чуть позже. Я же живу в частном доме и для меня это было бы критично, если бы были черные полы.

Еще большой проблемой для этого робота являются легкие ковры, или ковры с какой-нибудь бахромой. Во втором случае всё понятно и логично – он будет пытаться засосать/накрутить на щетку нитки, и обязательно застрянет. Во втором же, когда будет стадия уборки, что одно колесо на ковре, другое на полу, начнется пробуксовка на ковре с заматыванием последнего, и тем самым появится огромная вероятность того, робот сам себе создаст непреодолимую преграду.

В целом, на коврах уборка проходит, конечно, хуже, чем на твердом полу, но тем не менее вполне сносно. По крайней мере крошки уж точно убираются отлично.

Не могу не сказать про минус основной щетки – на нее наматываются волосы. И нет, проблема не с намоткой волос как таковых, с основной площади они легко убираются идущим в комплекте гребешком, а в том какую форму имеет конструкция щетки. По бокам есть направляющие, так вот, на эти направляющие постоянно наматываются пучки волос и шерсти, и из-за их размера выковыривать их оттуда – весьма занятный и непростой процесс.

Еще один момент – из-за лидара, который выпирает над основной поверхностью робот может заехать в места, где застрянет, т.к. бамперу не будет ни каких преград, а ультразвуковой датчик работает по сути, что бы робот просто снизил скорость перед препятствием, чтобы сильно не таранить последнее. К примеру пылесос, может заехать под диван, или какую-нибудь тумбочку, где упрется башенкой и застрянет. На такие случаи, сразу, советую брать виртуальную стену, которую можно приклеить в проблемных местах, и робот туда соваться не будет. 

Представляет из себя эта стена простую магнитную ленту, из материала примерно, как в магнитах на холодильниках, только потолще. Ей же можно оградить комнаты, куда робот по тем или иным причинам заезжать не должен, например с мокрыми полами, кучей проводов на полу и т.п.

Из вышесказанного вам может показаться, что я остался не доволен покупкой. Но, поверьте, мне, это не так. Я просто решил акцентировать внимание на нюансах в работе которые я заметил, а не ограничиваться лишь общими хвалебными словами.

От робота же я в восторге. С ним порядок в доме стало поддерживать значительно проще, да чего уж там, обычный пылесос мы теперь берем, только что б пройтись по углам и вдоль стен, раз в месяц. Он без устали убирается каждый день, что делать вручную – мягко говоря, такое-себе удовольствие. Кроме того, он заезжает в места куда порой с обычным пылесосом просто не залезть, к примеру глубоко под кровать. Контейнер я вытряхиваю каждый день, и каждый день этот робот где-то собирает по пол контейнера пыли и прочего мусора. Кстати, у меня живет кошка, и я раньше даже представить себе не мог количество шерсти на полу, которой совсем не видно, и до сих пор каждый раз вытряхивая контейнер удивляюсь, где он столько шерсти находит.

К прошивке Mi Robot Vacuum давно получили доступ, а значит можно настроить некоторые параметры полностью под себя, например расстояние, на котором робот должен ехать от стен. Так же его можно интегрировать с Home Assistant тем самым, во-первых, отвязав от Китайских серверов и во-вторых – расширив функционал робота. Я натыкался на примеры, где при помощи этого центра управления делали возможность указания определенной комнаты для уборки, нажатием одной кнопки (странно, что в оригинальном приложении не добавили такой возможности), или повышение мощности всасывания на определенных участках.

Еще одним очень значительным плюсом является популярность данного робота, и полностью модульная структура, что гарантирует наличие запчастей и обилие инструкций, а также возможность самостоятельного простого ремонта в случае поломки, той или иной части. К примеру, для замены ведущего колеса достаточно снять нижнюю крышку, и открутить модуль с колесом, за место старого поставить новый и всё.

Короче говоря. Повторюсь – от этого робота я в восторге и к покупке могу советовать его всем.